Créatures mythologiques à moitié homme et à moitié cheval, symbolisant la dualité de l’homme entre la civilisation et la sauvagerie. Les centaures vivaient dans les montagnes et les forêts de Thessalie et d’Arcadie. Ils sont souvent décrits comme étant brutaux et indisciplinés, bien que certains, comme Chiron, soient sages et bienveillants. Chiron, en particulier, était connu pour être un enseignant et un guérisseur respecté.